芒果園缺人手，成熟的芒果來不及採收，該怎麼辦呢？

別擔心，皮卡和恐龍小分隊出動啦！一群外型不同、各有本領的小恐龍來到芒果園，從採收、整理到運送，大家分工合作、努力完成任務。沒想到，過程中卻接連發生好多意想不到的狀況！

恐龍小分隊不小心採下還沒成熟的芒果，還碰傷了好多果實……這些芒果該怎麼辦？原本讓大家傷腦筋的難題，最後竟然變成一座奇妙又好玩的「芒果刨冰遊樂場」！

本集「童書小劇場」，彥如姐姐、呱啦呱啦小鸚鵡與旅英插畫家張芷盈，一起演出繪本《恐龍採芒果》。邀請大小朋友跟著聲音走進故事，陪伴皮卡與恐龍小分隊展開一場香甜、歡樂又充滿驚喜的芒果大冒險！