第二次大病後，欣儀從一個可以行走的人到失去走路的能力，對她來說是天大的打擊，她甚至曾一心求死。後來詩篇119:71:「我受苦是與我有益，為要使我學習你的律例」，讓她轉念看待疾病的挑戰，也看見她能用她生命影響更多身心障礙朋友，一起繼續感受這世界的美好。

欣儀為了跳脫漫長的復健課程，選擇用旅遊的方式復健，於是她重新掌握自己的人生方向盤，將她的第一部車改裝成手控油門與剎車，通過路考後開著專用車到處玩，享受著清新空氣混合著綠草芳香，並以戶外步道階梯取代了復健工具，她發現坐輪椅出遊並不可怕，於是接著規劃無障礙旅遊行程，帶著好朋友出遊並成立了「輪椅任我行」部落格分享，意外收到網友回饋與感謝。

2009年，欣儀擔任台北市脊髓損傷者協會常務理事時，讓她決定要充實專業知識，考取領隊導遊來帶身障朋友出遊。而她也順利成為首位身障華語導遊，透過無障礙旅行，消除身障朋友心中負面的想法，鼓勵他們走出低潮，重新投入社會。

2018年她著作《無障礙旅遊：跟著輪椅導遊玩台灣》一書，分享從青春年華到成為輪椅導遊的心路歷程，如何在一次次出遊中，以集體的力量，改變台灣的無障礙環境。並傳達無障礙旅遊的重要概念，如何安排安心又愜意的行程，另外，還精選台灣25大無障礙景點。

現在的黃欣儀，持續推廣無障礙旅遊，讓身障朋友有更多選擇，為他們圓一個旅行夢。也期許政府與民間的共同努力，一起打造友善環境並積極推動無障礙旅遊。

今天珮雯再次邀請 《無障礙旅遊：跟著輪椅導遊玩台灣》作者-輪椅導遊黄欣儀，繼續分享她的美麗的生命故事。